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            故障分析/Failure Analysis

            神鋼挖掘機輸入概要機電控制器輸出調整(二)

            發布時間:2017-07-28

             

            按住液晶顯示面板的蜂鳴器停止開關約5秒,手指離開后切換為調整選擇畫面。當機電控制器中沒有記憶調整數據時,顯示“READY”,當進行過至少1次調整后,顯示為“FIN”。另外,安全鎖定電磁閥自動解除,所有的操作均不能進行。3)通過噴水器開關(▲)以及雨刮器開關(▼)切換調整項目,選擇卸載閥調整。(參照圖3-2)與輸出調整相同,當機電控制器中沒有記憶調整數據時,顯示“READY”,當進行過至少1次調整后,顯示為“FIN”。4)按下顯示組的選擇開關,顯示出“發動機可以起動”。顯示出發動機轉速、P1、P2泵壓力、油門旋鈕分步指令電壓值。5)發動機起動后,按下液晶顯示面板的選擇開關,切換到卸載閥調整中這一顯示,自動增加轉速,進行卸載閥調整。顯示出發動機轉速、P1、P2泵壓力和P1、P2卸載比例閥電流(指令值)。6)卸載比例閥動作直至達到所規定的值,則卸載閥調整自動終止。轉換為油門電位器對應的轉速。在P1、P2卸載比例閥電流中顯示出調整電流值。一般情況下,調整范圍為520~635mA則為正常。關閉發動機。(調整數據被自動記憶。)

            機電調整(3)〔發動機轉速調整步驟1發動機制動器,高度的位置吻合1)開始讀取調整信號(可調整)2)調整開始條件3)調整信號的時間控制4)發動機旋轉與制動器位置吻合5)發動機旋轉,與高速位置吻合6)發動機旋轉,固定在高速位置7)發動機旋轉,將高速位置記憶下來(2)發動機轉速的吻合1)開始讀取調整信號(可調整)2)調整開始條件3)調整信號定時4)步進馬達旋轉,將位置記憶下來5)關閉調整信號的讀?。ń拐{整)發動機制動器,高度的位置吻合(1)開始讀取調整信號(可調整)1)將控制器的塞蓋(2)取下。2)確認發動機開關為[OFF]后,將手指伸入用來塞橡膠塞蓋的孔里,將控制器內部調整開關(3)往可以調整的方向推,開始讀取調整信號。如果在發動機開關為[OFF]時不推開關(3)的話,調整數據將會被破壞。圖1取出控制器塞蓋圖2控制器內部調整開關推按方向(2)調整開始的條件1)控制器內部調整開關………可以調整2KPSS(工作模式)切換開關 H模式3)自動油門選擇開關………ON4)油門手柄………低速5)起動開關………在發動機停止時為ON3)調整信號的時間控制1)調整信號使步進馬達開始運作的調整信號是通過位于控制器入口調整用IP連接器(4)的連續塞入拔出進行的。2)調整定時使用于調整的IP連接器進行塞入和拔出的信號有一個有效作用的時間限制,僅限于下圖中斜線范圍中的秒數內。在調整定時范圍內插入時,多功能顯示器上就會顯示出[CPU],表示已經進入調整中。3)超過調整定時范圍的時候當插入IP連接器,多功能顯示器上還是顯示時間時,此IP連接器將會再次進行拔出插入定時。(4)發動機旋轉啟動器位置吻合的步驟1)調整信號操作拔出用于調整的IP連接器隔35秒再次插入。2CPU顯示亮燈與馬達停止位置的偏移當多功能顯示屏上CPU顯示出現時,步進馬達將回到發動機制動器的位置。

            調速連桿專用的調節桿(9)的長度調整在發動機制動器組裝螺釘(13)和調速連桿(7)之間放入0.1mm 的塞尺,調整調節桿(9)的長度,并用兩端的螺母固定。圖3自動油門選擇開關圖4控制器的調整IP連接器的位置圖5多功能顯示屏上的CPU表示圖6多功能顯示屏上時間顯示例子圖7調速連桿調整的間隔規格(5)發動機旋轉,高速位置吻合步驟1)調整信號的操作拔出用于調整的IP連接器再將其插入。讓CPU燈亮起來,使步進馬達沒有電流通過,此時,步進馬達停止工作,可以手動使其運動。2)步進馬達的高速位置吻合步驟將步進馬達的連桿(8)用手拿起來,將發動機蓋上的高怠速組裝螺釘(12)按在調速連桿(7)上。保持按上的狀態進行下面的第(6)項操作。(6)發動機旋轉,高速位置固定步驟1)調整信號的操作將用于調整的IP連接器拔出再插入,此時步進馬達處于通電狀態,已不能用手使其運作,因此要用塞尺測量高怠速調整螺釘和連接器之間的間隙。2)間隙沒有0.2mm的情況當間隙沒有0.2mm時將鑰匙開關OFF-ON,從(2)項開始進行改正。(處于控制器P/No.2480U308F1的情況下)當處于P/No.2480U308F2以下的P/No.的情況時自動油門的選擇開關若為[ON]則選擇高怠速若為[OFF]則選擇低怠速每當蜂鳴器制動器開關為[ON]時,步進馬達旋轉大約0.04mm。利用這種機能,使間隙到達0.2mm。

            發動機旋轉,高速位置記憶步驟1)調整信號的操作與前述相同,插入用于調整的IP連接器。2)步進馬達的空轉步進馬達進行空轉,將高速的那一方的組裝螺釘的位置記憶下來。3CPU顯示的熄燈完成以上的調整后,CPU顯示的燈熄滅,返回到時刻顯示。圖8調整調節桿長度要符合發動機停止位置圖9間隙的調整符合高速位發動機轉速的吻合(1)調整信號讀取的開始(可調整時)與前述相同,在控制器內部調整開關(3)處于可以調整的位置時開始進行讀取。(2)調整開始的條件1)控制器內部調整開關…可調整2KPSS(工作模式)切換開關…H模式3)自動油門選擇開關……OFF4)油門手柄………低速5)發動機………旋轉中以上與2.5項中發動機制動器、高度的位置吻合不同的地方用□表示出來。(3)調整記號定時1)與前述相同,將用于調整的IP連接器(4)拔出35秒后再插入。2CPU顯示亮燈的確認與前述相同(4)步進馬達旋轉位置的記憶使步進馬達從比低怠速還要往下(比發動機制動器稍偏上)的情況下開始、到高怠速為止進行空轉,讀取轉速并記憶。

            如果調整過程中發動機開關為[OFF]的話記憶將會不穩定,此時請進行再次調整。(5)確認CPU顯示熄燈請通過多功能顯示器確認CPU顯示的燈已熄滅(6)調整信號讀取的關閉(禁止調整)發動機開關為OFF后,經過4秒以上再將控制器內部調整開關(3)推向禁止調整那一邊。當發動機開關為[OFF]后,經過4秒鐘,電源也變為[OFF]。如果在電源為[ON]的時候推按調整開關(3)的話則會破壞調整數據。裝載可變模式調整要領(1)調整讀取的開始(可以調整時)與前述相同,將內部調整開關(3)推向允許調整的位置。(2)調整開始的條件1)控制器內部調整開關………可調整2)工作模式切換開關…………S模式3)自動油門選擇開關………OFF4)油門手柄………高速5)發動機…………旋轉中(3)調整信號的定時與前述相同,IP連接器拔出35秒后插入就進入了調整狀態中。(4)下限值的設定步驟1)將裝載可變模式開關向左旋轉(0檔),進行大臂上升的操作,測定P2泵的壓力(a2活塞桿的壓力)。2)將裝載可變模式開關一下下往右旋轉[1],進行大臂上升的操作,尋找比[0]壓力上升了25±5kgf/cm2的那一檔。 3)使IP連接器按照調整信號規定的時間范圍進行拔出插入運作。(5)上限值的設定步驟

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