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            故障分析/Failure Analysis

            神鋼挖掘機輸入概要機電控制器輸出調整(三)

            發布時間:2017-07-28

             

            將裝載模式開關向右旋轉(例如6檔),進行大臂上升的操作,尋找P2泵的壓力變為300kgf/cm2時的那一檔。2)包括所測定的那一檔再往前進4檔(例如6410檔),與下限值時進行的操作相同,在此位置上使IP連接器按照調整信號所定的時間范圍進行拔出插入運作并進行上限值的記憶。3)隨著CPU顯示的燈熄滅上限值的記憶操作結束。機電調整(SK100W-21更換機電控制器后進行高速調整。2.更換步進馬達后進行低速調整。SK100W-2圖示(1)調整轉速(更換機電控制器后)1)準備①將起動開關設定為“OFF”,等待4秒以上。1.將起動開關設定為“OFF”模式4秒后,電源被關閉。2.在電源打開的模式下切換控制器內部調整開關(3)可能損壞調整數據。3.調整機電控制器時如果起動開關狀態轉為“ON”則請不要進行控制器內部調整開關(3)的切換。②與五型機3型一樣,拆卸下駕駛員坐席右后方的空調專用樹脂蓋(1)。③拆下控制器上端的金屬孔眼。④將控制器內部開關(3)切換到“TEST”??刂破鲀炔空{整開關的推向箭頭方向III機電控制器安裝位置④將控制器內部開關(3)切換到“TEST”。⑤然后拔下控制器調整專用1P連接器。⑥將右圖的調整專用配線(附加常開型開關)連接入1P連接器。⑦切換到“TEST”端后,將起動開關設定為“ON”,自動油門的LED連續亮燈。如自動油門LED燈亮則請確認是否被切換到(2)調整E/G高怠速1)設定調整開始條件。操作模式………H模式自動油門選擇開關…OFF油門電位計……低速變速桿………中立起動開關……ONE/G停止狀態)2)進行下述操作,設定調整模式。按下調整專用配線開關,在3秒以上5秒以內放手。

            上述操作作用于控制器,控制器進入調整模式狀態。① CPU顯示燈…………亮調速馬達…………不通電注:調速馬達不通電,可以手動旋轉② CPU燈不亮時請重復第2)項操作。③ 進入調整模式后請進行一下操作。④ 逆時針方向旋轉,使調速馬達的輸出軸手柄移動到高怠速位置。⑤ 在調速手柄和高怠速設定螺栓的空隙間插入0.2mm的塞尺,使兩者緊密聯結。⑥ 在這一狀態下按住調整專用配線的開關。⑦按下開關后調速馬達通電,此時即使手離開了調速馬達也能被固定在相應位置。⑧ 手再次離開開關后,調速馬達自動沿順時針方向旋轉,直到低速位置停止。⑨ 因此,控制器紀錄高速→低速間的角度,H模式生效。⑩ 如果控制器的角度記錄成功則CPU顯示燈滅。如果紀錄失敗則CPU顯示燈閃爍,此時請再度調整。4E/G轉速調整① 請將E/G充分預熱。② 設定調整開始條件。操作模式………H模式自動油門選擇開關……OFF油門電位計………低速變速桿………中立起動開關……ONE/G旋轉中)③ 進行下述操作設定調整開始模式。按下調整專用配線開關,在3秒以上5秒以內放手。④ 上述操作作用于控制器,控制器進入調整模式狀態。⑤ 調速馬達從低速到高速進行自走,記錄轉速。⑥ 如果控制器的角度記錄成功則調速馬達恢復到低速,CPU顯示燈滅。

            如果E/G轉速紀錄失敗則CPU顯示燈閃爍,此時請再度調整。備注:如果各模式的E/G轉速紀錄完了則調速馬達恢復到低速,CPU顯示燈滅。⑧ 請將起動開關設定為“OFF”等待4秒以上。⑨ 拆卸下調整專用配線,接續入1P連接器。⑩ 將控制器內部開關切換到“RUN”端??刂破魃戏降慕饘倏籽鄱氯???刂剖直?/span>1)、座臺和駕駛員坐席按原有方式安裝。備注:1控制器內部開關(3切換到“TEST”端時,如果起動開關被設定為“ON”則自動油門LED亮。2.機電控制器調整操作完成后,因為自動油門LED滅,所以即使起動開關被設定為“ON”時也請不要忘記切換控制器內部開關(3)。以上操作完成,機電控制器調整終了。(2)調整調速馬達(更換調速馬達后)1) E/G低速設定標準①預熱后E/G停止。②安裝新的調速馬達,插入手柄和配線插頭。③將操作模式選擇開關設定為“D模式”。(因為行程手柄處于自由狀態。)2)確認調速馬達的旋轉方向 ①通過手柄的運動確認調速馬達輸出軸的可動范圍。②在可動范圍的中央位置將起動開關設定為“ON”時,沿順時針方向旋轉,旋轉后停止則“正?!?。 ③如果停止后仍然繼續振動、旋轉則為“異?!?,請檢查調速馬達端的配線連接情況。3)調整調速馬達端低速①將操作模式設定為“D模式”,

            起動開關設定為“ON”,E/G設定為停止狀態。②安裝手柄時請使手柄與在托架上的調速馬達的花鍵軸部位中心線吻合(如圖所示的手柄安裝角度③連接油門電纜。④然后擰緊螺絲(100kgf?cm4)調速馬達側低速吻合油門踏板部位①油門踏板端的基本尺寸調整為293mm。發動機調速手柄部位②使用螺栓(2枚)將手柄(14)安裝到E/G端調速手柄上。③將E/G調整活塞桿18)的基本尺寸調整為205mm。④向箭頭方向按下安裝低速設定螺釘(13)使之與調速馬達緊密聯結⑤前后轉動螺絲,固定調速馬達端電纜的安裝螺釘,使手柄組件(13)和E/G端手柄組件(4)的剎車緊密聯結(圖紙上的數值為210mm)油門踏板部位發動機調速手柄部位8自我診斷液晶顯示屏的自我診斷(6型)在機器運轉中,機電控制器能夠自動檢測出各種壓力傳感器、比例閥等的控制輸入、輸出信號有無異常,有關異常項目的表示將顯示在多功能顯示屏上。

            顯示項目No.內容液晶顯示屏的顯示接線柱No.插頭編號線號線色1機電控制器故障1機電控制器CPU故障CN14-25770R2儀表盤→機電控制器器的通信異常1-1 接受信息異常CN14-26W3電瓶繼電器異常電瓶繼電器未進行機電A調整A-1CPUROM數據5機電A調整不良A-2機電ACPU調整不良大臂上升壓力傳感器異常B-1大臂上升壓力傳感器大臂下降壓力傳感器異常B-2大臂下降壓力傳感器小臂回收壓力傳感器異常B-3小臂回收壓力傳感器小臂外伸壓力傳感器異常B-4小臂外伸壓力傳感器挖斗回收壓力傳感器異常B-5挖斗回收壓力傳感器挖斗外揚壓力傳感器異常B-6挖斗外揚壓力傳感器右旋轉壓力傳感器異常B-7右旋轉壓力傳感器左旋轉壓力傳感器異常B-8左旋轉壓力傳感器右行走壓力傳感器異常B-9右行走壓力傳感器左行走壓力傳感器異常B-10左行走壓力傳感器負壓傳感器異常B-11P1負壓傳感器

            17P2負壓傳感器異常B-12P2負壓壓力傳感器CN12-11CN12-12511961LYBW18背壓壓力傳感器異常B-15背壓壓力傳感器CN13-14CN13-13512962SbGrG19P1泵壓力傳感器異常C-1P1泵壓力傳感器CN12-120P2泵壓力傳感器異常C-2P2泵壓力傳感器CN12-421P1中立切斷比例閥異常D-1PSVP1中立切斷比例閥CN15-422P2中立切斷比例閥異常D-2PSVP2中立切斷比例閥CN15-62行走直進比例閥異常D-3PSV行走直進比例閥CN15-824小臂可變再生比例閥異常D-6PSV小臂可變再生比例閥CN15-1025P1泵比例閥異常E-1PSVP1泵比例閥CN15-1726P2泵比例閥異常E-2PSVP2泵比例閥CN15-1927增壓電磁閥CN15-23703P28旋轉剎車電磁閥異常F-2 SV旋轉剎車電磁閥CN15-22701行走1.2速電磁閥異常F-3SV行走1.2速電磁閥CN15-21LgB3步進馬達電流異常G-1M步進馬達電流異常31步進馬達起點異常G-2 M步進馬達起點異常CN11-34GB32發動機轉速傳感器異常G-3RPM轉速傳感器CN12-2033油門旋鈕異常H-1POT油門旋鈕CN11-33

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